Eskişehir
Eskişehir Teknik Üniversitesi (ESTÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Tansu Filik, 12 insansız hava aracının (İHA) 20 kilometre sahası tarayabildiği evcil "sürü İHA arama sistemi" üretti.
RE-SCIENCE Teknoloji firmasının kurucusu da bulunan Doç. Dr. Filik ile ekibi, tahminî 2,5 salname emek vermek kararı "mini baş döndürücü rotorlu derinti İHA arama sistemi" geliştirdi.
Kalkış ağırlığı 5,5 ila 6,5 kilo ortada mütebeddil ve aralarında şifreli tanıtma keder mevcut 12 İHA'nın arama edilebildiği sistem, askeri ve çırçıplak uygulamalarda kullanılabiliyor.
ESTÜ atölyelerinde geliştirilen 12 İHA'nın 20 kilometre sahası 55 zaman süresince taramasına olanak sağlayıcı evcil derinti İHA arama sistemi, çevir sesi belirleme etme, sinyalin konumunu bulma, bölgeden kaynak kabul ika üzere görevlerde yarar sağlıyor. Sistem ayrımsız sürede İHA sayısı ile menzili açık açık tezyit olanağı da sunuyor.
Doç. Dr. Filik, AA muhabirine, geliştirdikleri sistemde İHA'ların, üstündeki yararlı yükten mevrut bilim doğrultusunda insan kontrolü yapılmaksızın ağız ağıza kişi konumlarını alarak çevir sesi pozisyonu bulma, çevir sesi belirleme ika üzere görevleri hesabına getirebildiğini söyledi.
Faydalı yüklerine alıcı doldurularak serbest birlikte bölgede desteğe gereksinim duyan şahısların aranması, yerinin tespiti üzere görevlerde de kullanılabildiğini tamlayan Filik, şu detayları paylaştı:
"Geliştirdiğimiz İHA'lar 1,5 kilo yararlı yükle tahminî 55 zaman havada fariza yapabiliyor. Şu anda tahminî 20 kilometrelik birlikte sahası kapsayabiliyorlar. İHA'ların kalkış ağırlığı 5,5 ila 6,5 kilo ortada değişiyor. Bir muştu sınırı yok. Menzil limitleri de artırılabiliyor. Kontrol ve izlem yazılımlarını ağız ağıza evcil adına geliştirdik. Platformlar da ESTÜ atölyelerinde firmamız kabilinden geliştirildi. Yaklaşık 2,5 salname birlikte emeğin ürünü. Kendi imkanlarımızla yazılım ve tesisat altyapısını geliştirdik."
Gereksinime gereğince fariza meydana getirecek İHA sayısı artırılabiliyor
Tansu Filik, sistemin şu anda 12 İHA'ya derece desteklenebildiğini fakat gereksinimlere gereğince yazılım ve donanımla fariza meydana getirecek İHA sayısını artırabilecek altyapıya eş olduklarını vurguladı.
Tek İHA ıvır zıvır birlikte bölgede fariza yapabilirken, derinti İHA'ların teşrikimesai biçiminde serbest birlikte sahası henüz aceleci biçimde tarayabildiğini aktaran Filik, şöyleki bitmeme etti:
"Çok henüz birlikte tomar müddet havada kalabiliyorlar. Birbirleriyle aralarındaki mesafeyi açarak henüz serbest sahası kapsayabiliyorlar. Öncelikle birçok İHA ile çalışacağınızı belirleyip onların fariza bölgelerini belirleme ediyorsunuz. Kalkıp fariza bölgelerine derece derece çevir sesi toplamaya başlıyorlar. Bir gözdağı sinyali ve ya uyartı algılandığında bunu yerleştirmek düşüncesince havada hendesi birlikte biçim alıyorlar. Daha sonradan bu sinyalin yerini derece adına belirleme ediyorlar. Sürü İHA'lar birbiriyle koordineli olduğu için serbest bölgede bir tanesi çevir sesi belirleme ettiğinde diğerlerini uyarıp sinyalin alındığı bölgede birlikte araya gelmiş şekilde baş döndürücü henüz güzel belirleme yapabiliyor. Birinin bataryası bittiğinde gayr onun vazifesini üstlenebiliyor. Bataryası sona eren İHA'nın hesabına gayr müdahale oluyor. Sürekli dizi eylem ve arama müstelzim görevlerde mıhlı biçimde kullanılabiliyorlar."
Doç. Dr. Filik, derinti İHA teknolojisinin askeri alanlar haricinde çırçıplak uygulamalarda da kullanılmasını hedeflediklerini belirtti.
Tarımsal uygulamalarda, serbest birlikte bölgede yer ve ya nebat analizinde de bundan yararlanabileceğini özetleyen Filik, "Geniş sahası havi saf afetler gündeme geliyor. Yangın, sel, sarsıntı üzere afetler ondan sonra da baş döndürücü serbest birlikte alana karaca eliyle ulaşıp, oralardan bilim almak ara sıra hazırlop olmuyor. Bu sima derinti İHA sistemlerini hızlıca alana gönderebiliriz. Yardıma gereksinim duyan müşterilerini ve afetin vaziyetini öğrenebiliriz." diyerek konuştu.
